制备聚氨酯自结皮泡沫时，可通过以下方法控制产品密度：

原料选择与配比

- 多元醇：选择不同羟值和分子量的多元醇，羟值高、分子量大的多元醇会使交联密度增加，有助于提高泡沫密度。
- 异氰酸酯：调整异氰酸酯指数（异氰酸酯与多元醇中活性氢的摩尔比），指数提高，会增加交联程度，使密度上升。一般异氰酸酯指数在1.0 - 1.2之间。
- 发泡剂：减少物理发泡剂的用量，能降低泡沫的孔隙率，进而提高密度。例如，水作为化学发泡剂，与异氰酸酯反应生成二氧化碳，增加水的用量会使泡沫密度降低，需根据所需密度严格控制其添加量。

工艺参数控制

- 温度：提高模具温度，会使反应速率加快，有利于形成更致密的结构，从而提高密度。但温度过高可能导致反应失控，一般模具温度控制在40 - 80℃。
- 压力：增加发泡过程中的压力，能抑制气泡的膨胀，使泡沫结构更紧凑，密度增大。但过高的压力会对模具要求提高，增加成本。
- 搅拌速度：适当提高搅拌速度，可使原料混合更均匀，反应更充分，有助于提高密度。但搅拌速度过快会引入过多空气，导致密度下降，一般控制在1000 - 5000转/分钟。

添加剂的使用

- 催化剂：选择活性较高的催化剂，可加快反应速度，使泡沫结构更致密，提高密度。但催化剂用量过多会导致反应过于剧烈，难以控制，需适量添加。
- 填料：加入一些无机填料，如碳酸钙、滑石粉等，可增加泡沫的重量和密度，同时还能提高泡沫的硬度和强度。但填料的添加量不宜过多，否则会影响泡沫的其他性能。